Regelungstechnik

PI-Regler

Um die Funktion zu verstehen muss man wissen wie so wie Regler funktioniert.

P-Regler

Nehmen wir eine Kugel die in der Mitte einer Wippe liegt.
Wenn die Kugel zu weit links ist, sagt der Regler Kippe ein bissen rechts, 
Wenn die Kugel zu weit rechts ist, kippe nach links, umso weiter die Kugel nach links oder rechts l�uftläuft (Regelabweichung) umso mehr kippt der Regler die Wippe.

Grunds�tzlichGrundsätzlich k�nntekönnte ein P-Regler gut funktionieren, 

Problem ist nur wenn die Kugel nun ganz Links liegt kippt der Reger die Wippe nach ganz rechts, nun Rollt die Kugel ganz schnell in die Mitte, die Kugel wird sicherlich �bersübers Ziel hinausschie�en,hinausschießen, nun kippt der Regler wieder die Wippe nach Links usw.

Der Regler P macht Prinzip bedingt immer kleine Fehler er wird es nicht schaffen die Kugel genau in die Mitte auszubalancieren. 

 

I-Regler

Der P Regler ist damit zufrieden dass die Kugel 1mm zu weit links ist. 

Der I-Regler allerdings nicht, er addiert diese kleine Fehler auf �auf: 1mm zu weit links..... nochmal ein 1 zu weit.

Der I-Regler reagiert und Steuert nach rechts. Das hei�t,heißt, er reagiert, wenn lange Zeit eine Abweichung da war.

 

PI-Regler

 

Der PI-Regler ist die Kombination aus P- und I-Regler und kombiniert den Vorteil des P-Reglers, n�mlichnämlich schnelle Reaktion, mit dem Vorteil des I-Reglers, der exakten Ausregelung.

Verst�rkungVerstärkung ist wie weit wird die Wippe gekippt wenn die Kugel eine Abweichung vom Sollwert hat

Nachstellzeit ist die Zeit wie lange der I-Regler wartet bis er eingreift.
Eine gro�egroße Nachstellzeit bedeutet einen geringen Einfluss des I-Anteils und umgekehrt

Tot-Zone: ist die Hysterese des Reglers.